PCA9685 giúp giải quyết vấn đề đầu ra PWM hạn chế của vi điều khiển bằng cách cung cấp 16 xung PWM đồng thời thông qua giao tiếp I2C. Với IC PCA9685, mạch này cho phép điều khiển 16 RC Servo hoặc điều chỉnh độ sáng của 16 thiết bị cùng lúc. Cấu trúc phần cứng đơn giản và thư viện hỗ trợ trên Arduino giúp việc sử dụng và kết nối trở nên dễ dàng. Đây là giải pháp lý tưởng cho các ứng dụng yêu cầu điều khiển nhiều bộ phận chuyển động, như robot cánh tay máy, robot nhện...

Thông số kỹ thuật:

• Điện áp hoạt động: 2.3 ~ 5.5VDC
• Địa chỉ I2C (mặc định): 0x40
• IC chính: PCA9685
• Số kênh PWM: 16 kênh, tần số: 40~1000Hz
• Độ phân giải PWM: 12bit
• Giao tiếp: I2C (chấp nhận mức Logic TTL 3 ~ 5VDC)
• Tương thích Arduino, Raspberry Pi
• Kích thước: 62.5 x 25.4 x 3mm

Trên Arduino IDE các bạn vào:

• Sketch --> Include library --> Manage libraries --> Cài đặt Adafruit PWM Servo Driver Library