1. Tại sao cần chọn đúng động cơ servo?

Động cơ servo là một linh kiện điều khiển chuyển động phổ biến trong các dự án DIY như robot, xe tự hành, tay gắp, mô hình cơ khí... Tuy nhiên, với nhiều model khác nhau như MG90S, MG995, MG996R, LD-27MG, việc lựa chọn đúng servo cho từng nhu cầu không phải ai cũng biết.

Việc chọn đúng động cơ servo giúp đảm bảo:

• Độ chính xác cao trong chuyển động.
• Tối ưu hóa chi phí và nguồn điện.
• Kéo dài tuổi thọ thiết bị.

Trong bài viết này, Linh Kiện X sẽ giúp bạn hiểu rõ cách chọn servo DC phù hợp nhất cho từng loại ứng dụng – từ đơn giản đến nâng cao.

2. Các thông số quan trọng khi chọn động cơ servo DC

Để chọn đúng loại servo giảm tốc RC, bạn cần hiểu rõ các thông số cơ bản sau:

Mô-men xoắn (Torque)

• Đơn vị: kg.cm
• Dự án cần lực mạnh như tay gắp, xe lớn → nên chọn torque từ 10kg.cm trở lên.

Điện áp hoạt động

• Thường nằm trong khoảng 4.8V – 7.4V
• Cần tương thích với nguồn điện bạn dùng (pin LiPo, mạch Arduino...)

Góc quay

• Thông dụng: 180 độ
• Một số loại có thể đạt đến 270 hoặc 360 độ như SC09, TD8120MG.

Loại bánh răng

• Nhựa: nhẹ, giá rẻ → phù hợp cho dự án nhỏ.
• Kim loại: bền, chịu tải tốt → dùng cho robot, tay gắp.

Kích thước & trọng lượng

• Dự án nhỏ cần dùng servo mini như MG90S
• Dự án chịu lực cần servo lớn như LD-27MG

3. Chọn servo theo từng loại dự án DIY phổ biến

Robot mini, cánh tay robot nhỏ

• Model phù hợp: MG90S, SC09
• Ưu điểm: Nhỏ gọn, torque vừa phải, hoạt động tốt với Arduino, giá rẻ.

Xe điều khiển từ xa, xe dò line

• Model đề xuất: MG995, MG996R
• Ưu điểm: Mô-men xoắn cao, bánh răng kim loại, ổn định ở tốc độ cao.

Tay gắp robot, cần cẩu thu nhỏ

• Model phù hợp: LD-27MG, LD-1501MG
• Ưu điểm: Torque mạnh (13–20kg.cm), phù hợp nâng vật nặng.

Mô hình cơ khí, hệ thống quay linh hoạt

• Model gợi ý: TD8120MG, WP90
• Đặc điểm: Có thể tùy chỉnh góc quay lớn, phù hợp cho servo liên tục.

4. Bảng so sánh các dòng động cơ servo DC phổ biến

5. Các lưu ý khi lắp đặt và sử dụng động cơ servo

Nguồn cấp ổn định là điều kiện tiên quyết

• Động cơ servo cần dòng cao đột ngột khi hoạt động, đặc biệt là khi quay tải nặng.
• Nên dùng pin LiPo hoặc nguồn ổn áp riêng thay vì cấp trực tiếp từ Arduino để tránh reset mạch.

Tránh quá tải servo

• Không để servo hoạt động quá lực định mức, tránh làm mòn bánh răng hoặc cháy motor.
• Nên thiết kế phần cơ khí để hạn chế lực tác động trực tiếp lên servo.

Sử dụng đúng tín hiệu điều khiển

• Tín hiệu PWM nên được tạo bởi thư viện chính xác như Servo.h (Arduino).
• Tránh sử dụng nhiều servo từ một chân PWM nếu không có driver mở rộng.

Đặt servo cố định chắc chắn

• Gắn servo chắc chắn bằng ốc vít và khung nhựa hoặc nhôm để tránh rung lắc khi hoạt động.
• Nếu servo rung, nên kiểm tra lại phần gắn hoặc tải không đồng đều.

6. So sánh Servo DC với động cơ bước và mô-tơ DC thông thường

7. Câu hỏi thường gặp khi chọn và sử dụng động cơ servo (FAQ)

Có nên dùng servo MG90S để điều khiển bánh xe robot không?

Không. MG90S không quay liên tục, torque thấp. Nên chọn TD8120MG hoặc servo liên tục chuyên dụng.

Dùng Arduino có thể điều khiển được mọi loại servo không?

Có thể điều khiển hầu hết các loại servo phổ biến nếu đủ nguồn cấp và driver phù hợp.

Servo bị rung hoặc quay lệch, nguyên nhân là gì?

• Tín hiệu PWM không ổn định.
• Nguồn cấp không đủ dòng.
• Bánh răng bị lệch do lắp sai hoặc quá tải.

Nên dùng servo digital hay analog?

Digital cho độ chính xác và độ phản hồi cao hơn. Tuy nhiên, analog đủ dùng cho các dự án đơn giản, tiết kiệm chi phí.

8. Kết luận

Việc chọn đúng động cơ servo DC cho dự án DIY không chỉ giúp tiết kiệm chi phí mà còn đảm bảo hoạt động ổn định, chính xác và mở rộng linh hoạt. Tùy theo yêu cầu về mô-men xoắn, kích thước và ứng dụng thực tế, bạn có thể lựa chọn giữa các dòng phổ biến như MG90S, MG995, MG996R, LD-27MG, TD8120MG...

Nếu bạn đang tìm mua servo chính hãng, giá tốt, giao hàng nhanh, hãy truy cập ngay danh mục servo tại Linh Kiện X để lựa chọn nhé!

Gợi ý xem thêm:

• PCA9685 điều khiển động cơ servo 12Bit PWM 16 Kênh