1. Cảm biến dò line là gì?

Cảm biến dò line (hay còn gọi là cảm biến phát hiện vạch kẻ đường) là một loại cảm biến điện tử có khả năng phát hiện và theo dõi vạch line trên mặt phẳng. Vạch này thường là đường màu đen trên nền trắng hoặc ngược lại, giúp robot hoặc thiết bị di chuyển có thể định hướng và đi đúng hướng theo một lộ trình định sẵn.

Cảm biến dò line là một thành phần cốt lõi trong các hệ thống robot tự hành, đặc biệt là trong các dự án robot mini, robot thông minh, xe dò line trong cuộc thi sáng tạo robot dành cho học sinh, sinh viên, và cả trong các dây chuyền sản xuất hiện đại.

2. Nguyên lý hoạt động của cảm biến dò line

Cảm biến dò line thường sử dụng ánh sáng hồng ngoại (IR) để phát hiện sự khác biệt giữa các loại bề mặt khác nhau. Nguyên lý cơ bản dựa trên tính chất phản xạ ánh sáng:

Bề mặt sáng màu (chẳng hạn như màu trắng) sẽ phản xạ lại ánh sáng hồng ngoại mạnh hơn.
Bề mặt tối màu (thường là màu đen hoặc vật liệu hấp thụ) sẽ hấp thụ phần lớn ánh sáng, khiến tín hiệu phản xạ về cảm biến yếu đi hoặc không có.

Bên trong cảm biến thường có hai thành phần chính:

LED phát hồng ngoại: chiếu ánh sáng IR xuống mặt đất.
Phototransistor hoặc photodiode: nhận tín hiệu phản xạ và đưa ra ngõ ra điện áp tương ứng.

Tùy vào mức tín hiệu nhận được, mạch xử lý sẽ xác định rằng cảm biến đang nằm trên line (vạch đen) hay nền (trắng), từ đó điều khiển động cơ cho robot di chuyển chính xác.

3. Phân loại cảm biến dò line

Có rất nhiều loại cảm biến dò line trên thị trường, được thiết kế với cấu hình và thông số kỹ thuật khác nhau để phục vụ đa dạng nhu cầu từ học tập cho đến công nghiệp. Dưới đây là một số cách phân loại phổ biến:

3.1. Theo số kênh dò line

Cảm biến đơn kênh (1 kênh): Đây là loại phổ biến nhất dành cho người mới bắt đầu. Ví dụ như TCRT5000, một cảm biến nhỏ gọn, giá rẻ, dễ sử dụng với Arduino. Tuy chỉ có 1 đầu dò nhưng rất phù hợp cho các robot đơn giản, không yêu cầu độ chính xác cao.
Cảm biến đa kênh (3–5–8 kênh): Thường được dùng cho các robot di chuyển tốc độ cao hoặc yêu cầu khả năng điều hướng phức tạp. Ví dụ như QTR-5RC hoặc BFD-1000 có đến 5 đầu dò, cho phép xác định chính xác vị trí line đang nằm lệch trái hay lệch phải để robot điều chỉnh góc lái phù hợp.

3.2. Theo khoảng cách phát hiện

Cự ly gần (1–8mm): Thường được dùng trong môi trường ánh sáng ổn định, mặt đường có độ phản xạ rõ ràng, ví dụ robot đi trên giấy trắng có vạch đen.
Cự ly xa (10–40mm): Loại này sử dụng mạch khuếch đại tín hiệu mạnh hơn, đôi khi có thể điều chỉnh được độ nhạy. Rất phù hợp cho robot công nghiệp hoặc xe AGV di chuyển trong nhà xưởng.

3.3. Theo tín hiệu ngõ ra

Ngõ ra số (Digital – TTL): Cho biết kết quả có line hay không theo dạng nhị phân (0 hoặc 1). Dễ tích hợp với vi điều khiển như Arduino, STM32, ESP32,...
Ngõ ra tương tự (Analog): Phản ánh cường độ tín hiệu phản xạ, cho phép phân tích chi tiết hơn vị trí line. Phù hợp với các hệ thống điều hướng thông minh, có thuật toán PID để điều chỉnh góc lái mượt mà hơn.

TCRT5000 Cảm Biến Dò Line 0-3cm Ngõ Ra TTL

4. Các dòng cảm biến dò line phổ biến hiện nay

Trên thị trường hiện nay, bạn có thể dễ dàng tìm thấy một số loại cảm biến dò line tiêu biểu được sử dụng rộng rãi trong cộng đồng DIY và giáo dục kỹ thuật số:

Tên cảm biến	Số kênh	Khoảng cách dò	Ngõ ra	Đặc điểm nổi bật
TCRT5000	1	1–25mm	TTL	Giá rẻ, đơn giản, phù hợp người mới
HW-006	1	~25mm	TTL	Có điều chỉnh độ nhạy, chống nhiễu tốt
QTR-5RC	5	~7mm	TTL	5 đầu dò, điều hướng chính xác
BFD-1000	5	0.5–40mm	TTL	Khoảng cách dò xa, hoạt động ổn định

5. Ứng dụng thực tế của cảm biến dò line

Cảm biến dò line đóng vai trò thiết yếu trong nhiều lĩnh vực, từ học tập, nghiên cứu cho đến công nghiệp tự động hóa. Một số ứng dụng tiêu biểu có thể kể đến như:

Giáo dục – học tập:

Là một trong những cảm biến “nhập môn” cho người học Arduino, vi điều khiển, điện tử cơ bản.
Được dùng trong các dự án STEM, cuộc thi robot dành cho học sinh, sinh viên.
Giúp người học hiểu rõ hơn về nguyên lý phản xạ ánh sáng, điều khiển động cơ, thuật toán điều hướng.

Robot thông minh:

Ứng dụng trong xe dò line tốc độ cao, robot tránh vật cản kiêm dò line.
Dò line chính xác giúp robot định hướng, không bị lệch hướng khi rẽ hay quay đầu.
Có thể kết hợp với thuật toán PID để tối ưu hóa khả năng điều khiển.

Tự động hóa công nghiệp:

Xe AGV trong nhà máy – di chuyển theo line định sẵn mà không cần GPS.
Robot phân loại sản phẩm – nhận biết vạch hoặc màu sắc trên băng chuyền.
Hệ thống kiểm tra chất lượng sản phẩm theo vạch chỉ dẫn.

TCRT5000 Cảm Biến Dò Line Hồng Ngoại 5 Kênh

6. Kết luận

Cảm biến dò line là một thành phần nhỏ nhưng có ứng dụng vô cùng rộng lớn trong thế giới công nghệ tự động hóa hiện đại. Việc lựa chọn đúng loại cảm biến không chỉ giúp robot hoạt động ổn định, mà còn nâng cao hiệu suất, độ chính xác và độ tin cậy cho toàn hệ thống.

Với các dòng cảm biến như TCRT5000, QTR-5RC hay BFD-1000, người dùng có thể dễ dàng lựa chọn thiết bị phù hợp với nhu cầu từ học tập đến sản xuất. Sự phong phú về mẫu mã, giá thành và tính năng đã khiến cảm biến dò line trở thành lựa chọn hàng đầu trong các dự án điện tử – robot ngày nay.