ULN2003 là mạch điều khiển động cơ bước nhỏ gọn, chính xác và dễ sử dụng, được thiết kế để khuếch đại tín hiệu điều khiển từ Arduino. Mạch này thường được dùng để điều khiển các động cơ bước trong các ứng dụng nhỏ. Động cơ bước hoạt động bằng cách chuyển đổi tín hiệu xung thành sự di chuyển góc. Khi cung cấp tín hiệu xung cho mạch điều khiển, động cơ sẽ quay đến một góc xác định, và bạn có thể điều chỉnh góc di chuyển của động cơ bằng cách thay đổi số lượng xung. Tốc độ quay của động cơ cũng có thể được điều chỉnh thông qua tần số của xung.

Thông số kỹ thuật:

• Điện áp định mức: 5-12VDC, 4 pha
• Bước mô-men xoắn: 5.625 / 64
• Điện trở DC: 200ω ± 7%
• Điện trở cách điện: > 10Mω (500V)
• Lớp cách điện: A
• Tần số kéo có tải:> 600Hz
• Tần số kéo không tải:> 1000Hz
• Độ ồn: <40dB
• Kích thước: 40 x 21mm