Mạch cảm biến JoyStick PS2 Arduino là 1 thiết bị đầu vào bao gồm 1 gậy quay và bộ đọc góc hoặc hướng điều khiển truyền tới thiết bị mà nó đang kiểm soát. Cần điều khiển thường được sử dụng để điều khiển trò chơi điện tử và robot. 

Mạch này có 2 đầu ra tương tự (tương ứng với trục X, Y) và 1 đầu ra số cho biết nó được ép trên trục Z hay không. Mạch có tích hợp LED hiển thị nguồn và có thể hiển thị tình trạng hoạt động. Trong thử nghiệm dưới là việc sử dụng Arduino Uno để phát hiện hướng di chuyển của nút điều khiển Joystick và nhấn nút.

Quy trình thực hiện:

Bước 1: Kết nối sơ đồ mạch điện:

                   Joystick PS2 Module                     SunFounder Uno

                                  SW -------------------------------------- D8

                                 VRx ------------------------------------- A0

                                 VRy ------------------------------------- A1

                                +5V ------------------------------------- 5V

                                GND ------------------------------------ GND

Bước 2: Về phần lập trình (Vui lòng tham khảo code mẫu trong mục LEARN -> Get Tutorial trên trang web)

Bước 3: Biên dịch

Bước 4: Tải bản phác thảo lên SunFounder Uno

Bây giờ, đẩy rocker và tọa độ của trục X và Y hiển thị trên Serial Monitor sẽ thay đổi tương ứng; nhấn nút, và tọa độ của Z = 0 cũng sẽ được hiển thị.

/*
   Joystick PS2 Module                        Arduino Uno

          SW ------------------------------------- D8

         VRx ------------------------------------- A0

         VRy ------------------------------------- A1

         +5V ------------------------------------- 5V

         GND ------------------------------------- GND
*/
const int xPin = A0;
const int yPin = A1;
const int swPin = 8;

void setup()
{
pinMode(swPin,INPUT);
digitalWrite(swPin, HIGH);
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
Serial.print("X: ");
Serial.print(analogRead(xPin),DEC);
Serial.print("|Y: ");
Serial.print(analogRead(yPin),DEC);
Serial.print("|Z: ");
Serial.println(digitalRead(swPin));
delay(500);