YS-29 với tần số dao động 38KHz và đầu ra digital, được sử dụng trong các hệ thống báo động an ninh, đếm sản phẩm trong dây chuyền tự động hóa, robot và nhiều ứng dụng khác. Cảm biến này hoạt động dựa trên tín hiệu hồng ngoại, giúp phát hiện vật cản và cung cấp tín hiệu digital để dễ dàng tích hợp vào các hệ thống điều khiển và giám sát.

Thông số kỹ thuật:

• Nguồn cấp: 5VDC
• Đầu ra kỹ thuật số: cao/thấp
• Nhiệt độ hoạt động: 0~70°C
• Kích thước: 2.4×2.8cm

Sơ đồ chân:

• 1: GND
• 2: VCC (cấp nguồn 5VDC)
• 3: OUT (chân đầu ra tín hiệu)
• 4: EN (cho phép đầu ra tín hiệu)
   

/*************************************************

* Program name: Infrared photoelectric obstacle avoidance module enables the use of

* MCU: STC89C52RC *

* OSC: 12MHz *

* WDT: DIS *

* compile software: V4.00a Vision *

*************************************************/

#include

LED sbit = P1^0; / / indicator of object detection in front of the Low level lighting

EN sbit = P1^1; Whether to open the infrared detection module / / High level effective

SIG sbit = P1^2; / / low level detection of infrared module Low level effective

Void delay_nus (unsigned int i) / / delay: i>=12, I 12 US single minimum delay

{

I=i/10;

While (--i);

}

Void delay_nms (unsigned int n) n MS / / delay

{

N=n+1;

While (--n)

Delay_nus (900); / / delay 1ms, at the same time compensation

}

Main void ()

{

While (1)

{

EN = 1; The infrared detection module / open

Delay_nms (150); / / detection processing time for infrared obstacle avoidance module 150mS

If (SIG = 0) / / infrared obstacle avoidance module output low level

LED = 0; Connection / / Yang

Else

LED = 1;

EN = 0; / / close infrared module detection

Delay_nms (400); / / indicator working time (i.e., each module 400MS launched a test)

}

}