Bộ Kit Robot KitiBot 2WD Cho Micro:Bit này sử dụng vi điều khiển BBC micro: bit làm bộ điều khiển máy chủ, kết hợp với một số mô-đun chức năng, giúp trẻ dễ dàng trải nghiệm các thủ thuật của robot như: theo dõi đường thẳng, tránh chướng ngại vật, phạm vi siêu âm, hoạt động servo, điều khiển từ xa Bluetooth,...

Thông số kỹ thuật:

• Tích hợp bộ sạc pin Li-ion MP2636, cho phép sạc pin ngay cả khi sử dụng
• Tích hợp mạch bảo vệ pin Li-ion DW01 + 8205S: bảo vệ ngược, bảo vệ sạc / xả quá mức
• Bảo vệ quá dòng và bảo vệ ngắn mạch
• Tích hợp 2 bộ điều khiển động cơ TB6612FNG, hiệu suất cao
• Tích hợp bộ điều khiển PWM PCA9685, mở rộng I/O: Micro:Bit
• Tích hợp chip thu nhận TLC1543 AD, cho phép kết nối nhiều cảm biến tương tự với Micro:Bit
• Tích hợp đèn LED nhiều màu APA102, hai đường điểu khiển, không còn xung đột giữa đèn LED RGB WS2812B và Bluetooth
• Buzzer tích hợp trên board để phát nhạc

•     Nordic nRF51822
         16 MHz 32-bit ARM Cortex-M0 microcontroller
         Bluetooth® 4.0 low energy/2.4GHz RF SoC
         16kB RAM
         256kB Flash
•     Freescale KL26Z – 48 MHz ARM Cortex-M0+ MCU
•     Compass – Freescale MAG3110 3-axis magnetometer, I2C interface
•     Accelerometer – Freescale MMA8652 3-axis accelerometer, I2C interface
•     Power connector – 3V power supply
•     Reset button – reset the system
•     Micro USB connector – for connecting PC, download code, serial communication, etc.
•     5x5 LED display – 5x5 LED grid
•     Button A/B – programmable buttons
•     I/O connection pins – 5 I/O rings and 20-pin edge connector, including SPI, UART, I2C, Analog, PWM, etc.
•     Dimensions: 5cm x 4cm

(1)     micro:bit connector – for connecting micro:bit

(2)     MP2636 – power management, for both charging and boost discharging the battery

(3)     8205S – dual N-Ch MOSFET, for circuit protection

(4)     DW01 – Li-ion battery protection charge/discharge protection

(5)     RT9193-33 – 3.3V voltage regulator, supplies power for micro:bit

(6)     MLT-8530 – buzzer

(7)     PCA9685 – PWM controller, micro:bit IO expansion, I2C interface

(8)     TB6612FNG – dual H bridge motor driver

(9)     TLC1543 – 10-bit AD acquisition chip, allows connect line tracking analog sensor to the micro:bit

(10)   APA102 – dual-line control RGB LED

(11)   18650 battery holder

(12)   Power switch

(13)   Micro USB power interface – for charging the Li-ion battery

(14)   Indicators
WARNING: Li-ion battery reverse warning
CHG: charge mode
BOOT: boost mode
PWR: power

(15)   Module connectors (bottom side) – for connecting servo, ultrasonic module, line tracking module

(16)   Motor connectors (bottom side)

Document