Cảm biến siêu âm HC-SR04 là cảm biến dùng để xác định khoảng cách trong phạm vi nhỏ bằng cách phát sóng siêu âm. Cảm biến với độ chính xác chính xác khá cao (với khoảng cách nhận biết nhỏ nhất 3mm) và độ ổn định cao trong quá trình sử dụng, đồng thời dễ dàng kết nối với các MCU (Arduino, DSP, AVR, PIC, ARM…)

Cảm biến này sử dụng nguyên lý phản xạ sóng siêu âm, bao gồm 2 module, 1 module phát ra sóng siêu âm và 1 module thu sóng siêu âm phản xạ về. Đầu tiên cảm biến sẽ phát ra 1 sóng siêu âm. Nếu có chướng ngại vật trên đường đi, sóng siêu âm sẽ phản xạ lại và tác động lên module nhận sóng. Bằng cách đo thời gian từ lúc phát đến lúc nhận sóng ta sẽ tính được khoảng cách từ cảm biến đến chướng ngại vật.

Thông số kỹ thuật:

• Mạch cảm biến: HC-SR04
• Màu sắc: Xanh dương + Bạc
• Điện áp làm việc: 5 VDC
• Dòng điện tĩnh: < 2mA.
• Tín hiệu đầu ra: tín hiệu tần số điện, mức cao 5V, mức thấp 0V.
• Góc cảm biến: Không quá 15 độ.
• Khoảng cách phát hiện: 2cm ~ 450cm.
• Độ chính xác cao: Lên đến 3mm
• Chế độ kết nối: VCC / trig (T) / echo (R) / GND

Nguyên tắc làm việc:

• Kích hoạt cảm biến bằng cách gửi tín hiệu mức cao trong 10us.
• Mô-đun tự động gửi tám xung sóng vuông 40khz và tự động phát hiện xem có nhận tín hiệu xung quay lại hay không
• Nếu có tín hiệu quay trở lại cảm biến trả về tín hiệu mức cao, thông qua khoản thời gian từ lúc kích hoạt cảm biến cho tới khi có tín hiệu trả về quý khách có thể tính ra khoảng cách.

• HC-SR04
• Cảm biến siêu âm HC-SR04 với Arduino
• Libary Arduino
• NewPing Library for Arduino (Ultrasonic Sensors)