Giới thiệu:

• Servo driver MSD_AU hỗ trợ nhiều tính năng như: Giao tiếp bằng xung/chiều, Uart, Com Ảo. Bảo vệ quá tải, quá dòng, quá nhiệt. Phát hiện encoder hư, động cơ hư...
• Có thể sử dụng driver này để điều điều khiển vị trí, vận tốc và gia tốc cho một động cơ DC Servo.
• Driver phù hợp cho những ứng dụng vừa và nhỏ, cần điều khiển góc (vị trí) hoặc điều khiện tốc độ của một cơ cấu chấp hành, robot nào đó.
• Có phần mềm hỗ trợ, tích hợp nhiều phương pháp điều khiển trực quan khác nhau, với các thông số PID có thể điều chỉnh được trực tiếp trên phần mềm. Giúp người dùng có thể dễ dàng hiểu, kiểm tra chất lượng của bộ điều khiển ngay lập tức.
• Ở chế độ ngõ vào tín hiệu từ UART, driver có thể kết nối nhiều driver lại cùng nhau như một mạng các driver với địa chỉ xác định. Giúp cho board chủ (Master) có thể điều khiển (gửi các tham số xuống) được nhiều driver MSD (Slave) cùng lúc trên 1 đường UART.
• Cũng trong chế độ UART, người dùng có thể đọc trực tiếp các thông số vị trí hiện tại, vận tốc hiện tại, dòng điện hiện tại. Cũng như các mã lỗi nếu có từ một driver slave.
• Ở chế độ ngõ vào điều khiển Xung/Chiều (Pulse/Dir): Cứ 1 tín hiệu xung đẩy vào chân Pulse của driver, nó sẽ quay một góc tương ứng với xung đó theo chiều được xác định bằng chân Dir (mức Logic chân Dir 1: chiều thuận hoặc 0: chiều nghịch)
• Trong chế độ điều khiển vận tốc, chúng ta có thể sử dụng một biến trở mắc trực tiếp vào chân Analog của driver để điều khiển tốc độ của động cơ mà không cần thêm bất cứ thành phần nào khác.
• Driver cũng có thể cấu hình như một mạch cầu H nhận tín hiệu điều khiển qua UART với các tính năng bảo vệ quá tải, quá nhiệt và ngắn mạch.
• Driver có 1 cổng USB, cổng này sẽ xuất hiện như 1 cổng COM ảo (Virtual Com) nếu không thể kết nối được với phần mềm DcTuringPro sau khi Driver khởi động 15s. Giúp người dùng có thể dễ dàng dùng bất cứ phần mềm nào hỗ trợ Serial để giao tiếp với driver.
• Mặc dù driver rất nhỏ gọn nhưng tích hợp đầy đủ các tính năng của một Dc Servo Driver công nghiệp rất phù hợp cho những ứng dụng robot, máy tự động nhỏ, đơn lẻ và cần giá thành cực thấp.

Tính năng:

• 10-28VDC, 0-10A, 1-200W.
• Hỗ trợ Arduino Uno Shield.
• Điều khiển vị trí, vận tốc, gia tốc.
• Công cụ tự động dò thông số PID.
• Hiển thị các thông số qua LED 7 đoạn.
• Bảo vệ quá dòng, quá nhiệt, ngắn mạch.
• Phát hiện Encoder hư, mất Phase động cơ.
• Bảo vệ khi sai số vượt ngưỡng cho phép.
• Hỗ trợ giao tiếp USB với app DcTurningPro
• Hỗ trợ COM ảo để giao tiếp với người dùng.
• Phương thức giao tiếp: Pulse/Dir, UART, USB, Analog (Velocity mode)
• Chế độ H-Bridge với các tính năng bảo vệ quá dòng, quá nhiệt.
• Tích hợp các bộ điều khiển vòng kín: SmartPID, PID, PI, State feedback.

Ứng dụng:

• Tìm hiểu sâu hơn về phương pháp điều khiển vòng kín.
• Ứng dụng trong giảng dạy, nghiên cứu.
• Robot, CNC.
• Nghiên cứu và chế tạo ra các máy móc tự động với độ chính xác cao.

Hướng dẫn