MSD_AH là module điều khiển động cơ DC Servo, tương thích với Arduino, cho phép điều khiển nhiều động cơ qua giao thức UART. Với nhân ARM Cortex-M3 và công nghệ Mosfet tiên tiến, module này sử dụng các thuật toán điều khiển vòng kín, đảm bảo độ chính xác cao. Sản phẩm tích hợp cả thuật toán điều khiển và mạch công suất trong một board mạch nhỏ gọn, giúp giảm chi phí. Driver hỗ trợ điều khiển vận tốc hoặc vị trí và vận tốc, đi kèm phần mềm tự động tìm kiếm thông số và kiểm tra đáp ứng hệ thống trực quan.

Thông số kỹ thuật:

• 10-30VDC, 0-20A, 0-400W
• Tương thích với Arduino Uno, Arduino Mega
• Phương pháp điều khiển Master (Arduino) to many slave (MSD_AH)
• Điều khiển vị trí, vận tốc, gia tốc
• Encoder x4, tích hợp bộ lọc nhiễu encoder
• Hỗ trợ chuẩn giao tiếp USB
• Phương thức giao tiếp: Rs232(network), USB
• Tích hợp các bộ điều khiển vòng kín: PID, PI, State feedback
• Tích hợp công cụ tự động giò tìm thông số PID cho động cơ
• Tích hợp nhiều chế độ bảo vệ: dòng điện, trễ pha...

Tại đây