Nếu bạn muốn chế tạo một robot có nhiều bộ phận chuyển động hoặc nếu bạn muốn điều khiển quá nhiều đèn LED với đầu ra PWM, thì đầu ra PWM hạn chế của bộ vi điều khiển sẽ là một vấn đề lớn đối với bạn. Để khắc phục sự cố này, điều duy nhất bạn nên làm là hãy thử sử dụng mạch PCA9685 Điều Khiển Động Cơ Servo 12Bit PWM 16 Kênh này.

Mạch này được sử dụng để có thể xuất ra đồng thời 16 xung PWM từ 16 cổng khác nhau thông qua giao tiếp I2C sử dụng IC PCA9685, giúp bạn có thể điều khiển đồng thời 16 RC Servo hoặc Dimmer 16 thiết bị đồng thời,… Mạch có cấu trúc phần cứng phần cứng đơn giản cũng như bộ thư viện có sẵn trên Arduino nên rất dễ dàng sử dụng và kết nối.

Mạch điều khiển động cơ servo này có chất lượng phần cứng, gia công tốt, độ bền cao, phù hợp cho các nhu cầu cần điều khiển nhiều xung PWM như: robot cánh tay máy, robot nhện,…

Thông số kỹ thuật:

• Mạch điều khiển 16 Chanel PWM PCA9685
• Địa chỉ I2C (mặc định): 0x40
• IC chính: PCA9685
• Điện áp sử dụng: 2.3 ~ 5.5VDC.
• Số kênh PWM: 16 kênh, tần số: 40~1000Hz
• Độ phân giải PWM: 12bit.
• Giao tiếp: I2C (chấp nhận mức Logic TTL 3 ~ 5VDC)
• Tương thích Arduino, Raspberry Pi
• Kích thước: 62.5 x 25.4 x 3mm

Trên Arduino IDE các bạn vào:

• Sketch --> Include library --> Manage libraries --> Cài đặt Adafruit PWM Servo Driver Library