Tính năng, đặc điểm:

• Giao tiếp I2C,
• Điện áp cung cấp: 15 VDC max (động cơ)
• Dòng out: Iout = 1.2A (trung bình) / 3.2A (đỉnh);
• Hệ thống cung cấp điện và động cơ độc lập, với chế độ điều khiển dự phòng, điều khiển linh hoạt, giảm tiêu thụ điện năng
• Hỗ trợ CW (cùng chiều kim đồng hồ) / CCW (ngược chiều kim đồng hồ) / giảm tốc / tốc độ không đổi / ngắn phanh / dừng chế độ điều khiển

Sơ đồ chân:

• VM: nguồn động cơ + (tối đa 15V)
• GND: nguồn động cơ -
• A1 A2: động cơ A
• B1 B2: động cơ B.
• S: cổng điều khiển dự phòng (ở chế độ IO)
• DIO / CLK: Non-control , chương trình STM32

Lựa chọn chế độ điều khiển Stanby
Chọn chế độ I2C: Giao thức I2C sử dụng điều khiển STBY TB6612
Chọn chế độ IO: sử dụng chốt "S" để điều khiển TB6612 STBY
Đặt lại chế độ lựa chọn
Ngắn mạch: thiết lập lại với D1 mini (thiết lập lại trên điện lên hoặc nhấn D1 Mini thiết lập lại nút)
Ngắt kết nối: đặt lại bằng mã pin "DTR"

Địa chỉ I2C:

Click vào link