Mạch điều khiển động cơ Servo Motor 32 kênh cho phép điều khiển đồng thời 32 RC Servo thông qua kết nối USB với máy tính, tay cầm PS2 không dây, hoặc giao tiếp UART với vi điều khiển. Với thiết kế cổng Mini USB để kết nối với máy tính và cổng UART có thể dùng với Bluetooth hoặc vi điều khiển, module giúp điều khiển các servo dễ dàng. Ngoài ra, board còn có còi báo và các cổng cấp nguồn cho cả board và servo, phục vụ cho các ứng dụng như robot Humanoid, Biped, robot nhện, hay cánh tay máy.

Thông số kỹ thuật:

• Điện áp hoạt động: 5 VDC
• Điện áp đầu vào động cơ servo: 4.2~7.2 VDC (Dựa trên động cơ servo)
• CPU: 32 bit
• Tốc độ baud (USB): 115200
• Tốc độ Baud (bluetooth, UART): 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200
• Dung lượng flash lưu trữ: 16M
• Có thể điều khiển đồng thời: 32 kênh
• Nhóm hoạt động tối đa: 255 nhóm
• Kiểm soát độ chính xác: 1us
• Cách ly tín hiệu động cơ servo: Có
• Giao thức truyền thông: UART
• Hỗ trợ: Windows XP, Mac os 10.8, Linux (kernel 3.0)
• Báo động điện áp thấp: bật công tắc mặc định
• Giá trị ban đầu của động cơ servo: mặc định 1500
• Hỗ trợ loại động cơ Servo: 9G ~ 55G (3.3V ~ 7.2V)
• Hỗ trợ vận hành trực tuyến: C51, Arduino, ARM, DSP, bluetooth, WiFi, máy tính.
• Đèn LED: Đèn báo nguồn
  • 1. CPU (màu đỏ)
  • 2.Servo motor (màu xanh lá cây)
  • 3.Chế độ tay cầm không dây PS2 (màu vàng, đèn vàng tắt và điều khiển động cơ servo đơn. Đèn vàng bật và điều khiển nhóm hành động.)

Chế độ tay cầm PS2: 1. Single điều khiển động cơ servo; 2. Kiểm soát nhóm